機器人碼垛機能將不同外形尺寸的包裝貨物整齊自動地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上）。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。廣泛應(yīng)用于化工、糧食、大米、面粉、油脂粕、飼料、醫(yī)藥、飲料、日化、食品等生產(chǎn)企業(yè)，對各種袋裝、箱裝、罐裝、桶裝等各種形狀的物料都適用。
機器人碼垛系統(tǒng)主要由倒袋輸送機、復(fù)檢分揀輸送機、整形壓平輸送機、拾取輸送機、碼垛機械手、托盤輸送機、托盤倉等組成，具有結(jié)構(gòu)簡單、占地面積少、適應(yīng)性強、能耗低、示教操作簡單的特點。
碼垛機器人本體采用埃斯頓或川崎品牌，具有性能穩(wěn)定、負載好、安全可靠、造價成本低等特點。也可根據(jù)用戶需要選擇配置庫卡、ABB、發(fā)那科等品牌。
技術(shù)參數(shù)：
?安裝方式：地面安裝 ?手腕持重：120-180kg
?***大臂展半徑：2.4m ?軸數(shù)：4軸
?位置重復(fù)精度：0.2mm ?機器人重量：900kg-1400 kg
?生產(chǎn)能力：800～1300件/小時 ?環(huán)境溫度：0°C～45°C