機器人碼垛機能將不同外形尺寸的包裝貨物整齊自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上）。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。廣泛應用于化工、糧食、大米、面粉、油脂粕、飼料、醫藥、飲料、日化、食品等生產企業，對各種袋裝、箱裝、罐裝、桶裝等各種形狀的物料都適用。
機器人碼垛系統主要由倒袋輸送機、復檢分揀輸送機、整形壓平輸送機、拾取輸送機、碼垛機械手、托盤輸送機、托盤倉等組成，具有結構簡單、占地面積少、適應性強、能耗低、示教操作簡單的特點。
碼垛機器人本體采用埃斯頓或川崎品牌，具有性能穩定、負載好、安全可靠、造價成本低等特點。也可根據用戶需要選擇配置庫卡、ABB、發那科等品牌。
技術參數：
?安裝方式：地面安裝 ?手腕持重：120-180kg
?***大臂展半徑：2.4m ?軸數：4軸
?位置重復精度：0.2mm ?機器人重量：900kg-1400 kg
?生產能力：800～1300件/小時 ?環境溫度：0°C～45°C